実験例
（非線形強制振動実験の場合）

実験結果：応答波形図（１）〜（５）

実験条件

・初期実験：θ(0) = 25°, (0) = 0

・加振振幅：a = ai mm (i = 1,2,…,5)

・加振角振動数：ω = 1.43rad/s

参考：数学モデル

J+C+Kθ-mgh sinθ = mhacosθ・sinωt

θ：振子の傾角

（１）a1≒40（1倍周期）	（２）a1≒50（2倍周期）
（３）a1≒60（カオス）	（４）a1≒65（3倍周期）
（５）a1≒70（カオス）

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