ファジィ倒立振子制御実験装置ファジィ制御について

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商品の特徴

ファジィ制御について

min-max-重心法

リニアファジィ推論法

位置型制御と
速度型制御

振り上げ倒立振子に
ついて

制御ソフト

システム構成・価格

ファジィ応用例

ユーザの声

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ファジィ制御について

「ファジィ倒立振子制御実験装置」は2入力1出力の位置型制御で振子を振り上げ、倒立状態を保持する制御を行います。推論はリニアファジィ推論法を採用しています。
以下にファジィ推論法などについての説明を用意しています。

・min-max-重心法: 初期のファジィ推論法

・リニアファジィ推論法: ルールごとに貢献度を設定できるのが特徴です

・位置型制御と速度型制御

・振り上げ倒立振子について: 本教材で採用している「振り上げ」倒立振子についての説明です

PDFパンフレット(580KB)

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