ファジィ倒立振子制御実験装置(Windows版) システム構成・価格

アナログインタフェース: 倒立振子メカより送られるセンサ情報（振子角度、アーム角度）から「振子角度」「振子角速度」「アーム速度」に変換させ、ファジィ推論入力に対応させます。一方ファジィ推論結果をモータ出力として与えるため、モータの「正転」「逆転」信号及び「モータ速度」信号に変換します。; 外形寸法・・・300W ×50H ×200D (mm); 電源・・・AC100V

ビデオ収録内容

STEP1 ファジィ制御について

STEP2 ファジィソフトの取扱説明

STEP3 振子の振り止め制御と振子を振る制御

3-1 振子の振り止め制御
3-2 振子を振る制御

STEP4 振り上げ倒立振子

4-1振り上げ倒立制御の考え方
4-2振子の倒立状態を保持する

アームが振子を追いかける動作
アームが振子を追い越す（先回りする）動作
倒立状態を安定させるための設定
チューニング
(参考) よりチューニングを理解するために

ファジィ倒立振子制御実験装置を5台設置した例です。

セット内容: 振り上げ倒立振子本体（倒立振子メカ）; PCIボードまたは PCカード; アナログインタフェース; ファジィソフトウェア; 解説ビデオ; テキスト; セット価格 840,000 円（本体価格 800,000円）

※ご注文時に「PCIボードタイプ」または「PCカードタイプ」のどちらかをご指定ください

ＣＰＵ: Pentium　166MHz以上; 注：166MHz以下のパソコンでは正常動作出来ません。
ＯＳ: Windows95,98,Me,NT(4.0),2000,XP　推奨OS：WindowsNT(4.0),2000,XP; 注：Windows9x系のOSでも動作いたしますが、制御周期の選択数が限られます。
Memory: 32MB以上
ＦＤＤ: 3.5インチFDD
ＣＲＴ 800×600: High Color (16bit) 以上
マウス
PCIバススロットまたは PCカードスロット: 空きスロット１以上

キットの動作をご覧いただけます　(付属の解説ビデオより)

振子の振れ止め制御 (約21秒)

振り上げ倒立制御 (約24秒)

RealPlayerをお持ちでない方はこちらよりダウンロードしてください

倒立振子本体なしでも教材を体験できるデモソフトがございます。お問い合わせください。