ファジィ制御について

min-max-重心法

1. 推論の方法は､前件部メンバシップ関数[A,B](最大グレード=1)と外部入力｢x1,x2｣の交点｢a,b｣(グレ-ド)を前件部毎に求め､そのmin値(小さい値a又はb)を求める｡
2. 1.で求めたa又はb値で後件部メンバシップ関数(三角形)の頭切りを行い､a又はb値を高さとする台形を求める｡
3. 1.-2.項を繰り返し全てのファイア(発火)したル-ルについて計算する｡
4. 求まった後件部台形を重ね合わせ､重ね合わさった台形のmax 値(最大値=包絡線)で囲んだ形状を求める｡
5. その形状を元に後件部の重心｢Z0 ｣を計算する｡求まった結果が推論結果となる｡
6. 以上の事を式で表現すると

この推論法は､推論過程で直感に合わない場合が多く､また推論結果の解析も非常に困難です｡下図に示す通りmax法の使用により､本来有効な推論結果(ルール3 の後件部がルール1と2の間に埋もれてしまう)が無視されたり､ファジィの特徴である多入力情報が､min法を使用するためミニマム値を決定させる入力のみが有効となり､他の入力情報が何の意味も持たなくなったりするため､その結果制御感度が悪くなったり､入出力の関係がminとmaxという非線形性の強い演算を使用するため､ファジィ･ルールのチューニングを困難にさせています｡

min-max-重心法　説明図
ここでの前件部とは入力部､後件部とは出力部を示します

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