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ファジィ制御について
リニアファジィ推論法
リニアファジィ推論法の特徴の基本は､代数積-加算-重心法を原典とし､後件部の位置を後件部の任意位置に設定できる事を特徴とし､1ル-ル行1後件部毎にその貢献度を設定出来る様にしたものです｡
- 推論の方法は､前件部メンバシップ関数[A,B](最大グレ-ド=1)と外部入力｢x1,x2｣の 交点｢a,b｣(グレ-ド)を前件部毎に求め､前件部間の代数積値｢m ｣(かけ算結果)を求める｡
m =a × b
- 貢献度｢c｣は1行のルールに対して通常1.0を基準値とし､その1行のルールが貢献する度合いが設定できるもので､そのルールを大きく貢献させたい場合は最大9.9 までの設定が可能ですが､0.0 の設定の場合はその貢献度は0となり､推論上そのルールは働きません｡
- 1.で求めた代数積値に2.で設定された貢献度の代数積値｢mm｣(かけ算)を求める｡
mm =m × c
- 3.で求めた値[mm]を後件部位置｢Z｣毎に後件部のグレ-ド(=1 固定)にかけ算し後件部のグレ-ドを計算する｡
mm =mm × 1
- 1.〜4.項を繰り返し全てのファイア(発火)したルールについて計算します｡
全ての計算が終了すると､後件部の同じ位置｢Z｣にあるものを加算した上で､その値を元に後件部の重心｢Z0｣を計算します｡求まった結果が推論結果となります｡
- 以上の事を式で表現すると
リニアファジィ推論法 説明図(下図)
ここでの前件部とは入力部､後件部とは出力部を示します
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