ファジィ制御について

位置型制御と速度型制御

1. 速度型制御
   コントローラ（制御装置）の出力が、制御対象の操作部の変動量を出力する形式。前回に出力した値からの変化分を与えるだけなので、計算が簡単であり、多数の演算結果を加え合わせ易く、異常時に操作部の位置が保持される。
   安全性・信頼性などの考慮によって、現状では速度形が使用されるケースが多い。
   
2. 位置型制御
   コントローラ（制御装置）の出力が、制御対象の操作部の動作範囲内の絶対値を出力する方式。
   制御対象との関係が明確なので理解しやすい。
   

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