Q&A
みなさまから寄せられた質問にお答えいたします
Q.
購入後のソフトや装置の調整は必要なのでしょうか？
A.
出荷時にすべて調整済みですので、調整の必要はありません。ユーザが調整してもよいところはマニュアルに記載してありますので、マニュアルに従って調整してもかまいません。
Q.
パソコンはノートパソコンでも使用できますか？
A.
PCカード対応版もございます。お問い合わせください。
Q.
倒立振子をPID制御で制御することができますか？
A.
弊社のPIDコントローラでは制御周期が遅く（約100ms）制御できません。制御周期が30ms以下で、振子を倒立させるだけで有ればPID制御で可能かもしれません。
Q.
倒立振子装置本体だけの購入はできますか？
A.
できます。倒立振子装置本体だけでは40万円(税別)で販売しております。
Q.
倒立振子装置本体の仕様変更や改造には対応可能ですか？
A.
対応しています。お気軽にお問合せ下さい。
Q.
指導書はありますか？
A.
はい、あります。テキスト及び解説ビデオ(70分)を指導書として利用できます。解説ビデオはテキストに添っており、よりわかりやすく理解できます。
Q.
解説ビデオやテキストの内容は？
A.
解説ビデオではファジィ制御についての基礎知識から振り上げ倒立制御までの考え方・ルールの作成などを実習キットやパソコン画面を使って丁寧に説明しています。
また、振り上げ倒立制御のサンプルルール（3入力、1出力、11ルール）を提供していますので、そのルールの分析・確認もできます。
ビデオの構成内容を下記に示します。
STEP1 ファジィ制御について
STEP2 ファジィソフトの取扱説明
- 初期設定画面
- 推論確認画面
- 制御表示画面
- ファジィルールの説明
STEP3 振子の振り止め制御と振子を振る制御
3-1 振子の振り止め制御
3-2 振子を振る制御
STEP4 振り上げ倒立振子
4-1振り上げ倒立制御の考え方
4-2振子の倒立状態を保持する
- アームが振子を追いかける動作
- アームが振子を追い越す（先回りする）動作
- 倒立状態を安定させるための設定
- チューニング
(参考) よりチューニングを理解するために
Q.
実験を拡張できるような装置は販売されていますか
A.
倒立振子の実習キットでは振り上げ倒立制御をマスターすることが最終段階です。したがって、それ以上の拡張は考えていません。ただ、「ファジィ＆PID水位制御実習装置」という水位制御の実習装置を販売しています。制御ソフト・インターフェースボードは共通のため、実習装置のみの追加でご利用いただけます。
Q.
制御表示画面のグラフは拡大できませんか？また、プリントできませんか？
A.
2003/9月の出荷分よりグラフ表示を大きくしております。従来に比較して縦３倍、横２倍に拡大しています。
またグラフ表示させたものをＡ４サイズにプリントアウトできるようになります。
Q.
ソースプログラムはもらえますか？
A.
申し訳ございませんが、正規ソフトのソースプログラムは提供していません。
しかし、今後はファジィソフトウェアのメイン部分の「リニアファジィ推論プログラム」（ＶＣ＋＋Ver6.0)のソース を有償にてご提供いたします。
Q.
学生実験用のテキストを作成するのに、付属テキストやマニュアルの電子データを使用したいので、電子データの提供は可能か？？
A.
弊社に学生実験用に作成されたデキスト（データでも可）を1冊ご送付願うことで、付属テキスト等の電子データを提供しています。
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