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学習内容
- 第１章 概要
- １ー１ 特徴
- １ー２ 水槽温度制御の構成
- 第２章 水槽温度制御装置仕様
- ２−１ 水槽温度制御インタフェース
- 第３章 PID制御の実習
- ３−１ PID制御方程式
- ３−２ 前準備
- ３−３ ON - OFF 制御
- ３−４ PIDパラメータの決定
- ３−５ P制御（比例制御）
- ３−６ PI制御
- ３−７ PID制御
- ３−８ PID制御外乱対応
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- 第４章 ファジィ制御の実習
- ４ー１ ファジィ制御構成
- ４−２ リニアファジィ推論法
- ４−３ ON - OFF 制御
- ４−４ 位置型＋速度型制御
- ４−５ 位置型＋速度型制御＋外乱対応
- ４−６ 応用編
- ４−６−１ 階段状設定値
- ４−６−２ 傾斜状設定値
- 第５章 参考資料
- ５−１ 一次遅れ＋むだ時間
- ５−２ 限界感度法
- ５−３ 積分処理
- ５−４ 微分処理
- ５−５ 熱計算資料
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