実験テキスト

1.ドットマトリクスＬＥＤの制御

1.1. スタティック駆動

1.2. ダイナミック駆動（ソフトウェアタイマ使用）

1.3. ダイナミック駆動（タイマ割り込み使用）

2.タクトスイッチ（プッシュスイッチ）入力

2.1. ポートリングによる処理

2.2. ソフトウェアチャタリングキャンセラー

2.3. 割り込みによる処理

3.ロータリエンコーダー入力

3.1. 単相入力処理

3.2. ２相入力処理（回転方向識別・逓倍化処理）

4.ステッピングモータの駆動

4.1. １相励磁（正・逆回転）

4.2. １−２相励磁・２相励磁

5.サーボモータユニットの駆動

5.1. ＰＷＭ波形生成（ソフトウェアＰＷＭ）

5.2. ＰＷＭ波形生成（ＩＴＵ使用）

Ｄ／Ａコンバータ

6.1. 簡易ファンクションジェネレータ

6.2. 音声のデジタル再生

7.Ａ／Ｄコンバータ

7.1. 角度センサ→サーボモータユニット（追従制御）

7.2. 光センサ→サーボモータユニット（簡易照度計）

7.3. ディジタル録音・再生

7.4. 補足課題（必要に応じて割愛してください）

8.シリアルＩ／Ｆによる通信

8.1. 調歩同期方式による送信

8.2. 調歩同期方式による受信

9.課題プログラム回答例

PDFパンフレット(1.91MB)  (C) 2006 ADWIN Corp.