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温度制御の基本
温度制御の構成例
温度制御を行うための基本的な構成を示します。
- @電子温度調節器
- 測温体の電気信号を受け、設定温度と比較し、操作器への調節信号を出す機器です。
- A操作器
- 炉、槽などを加熱または冷却する機器でヒータに通電する電力を断続する電磁開閉器、燃料の供給停止を行うバルブなどをいいます
- B測温体
- 温度を電気信号に変換する素子をパイプで保護した構造になっており、この素子を一定の温度にしたい部分(検出部)に設置して使用します。
温度制御の考え方
温度調節器への設定値を入力して動作させますが、制御対象の特性により温度をすぐに安定させることはできません。一般に応答を速くしようとすれば、温度が行き過ぎるオーバーシュートや温度が振動するハンティングが生じ、なくそうとすると応答を遅くせざるをえません。しかし用途によっては図(1)のようにオーバーシュートが生じても早く安定した制御が求められる場合もあり、また図(3)のように時間がかかってもオーバーシュートを抑えたい場合もあります。つまり温度制御の評価は用途、目的で異なるといえます。一般には図(2)を適切な制御波形と判断しています。
(1)振動的な応答(何回か行き過ぎを繰り返してから落ち着く)

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(2)適切な応答

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(3)なかなか変更後の設定値に達しない応答(のんびり)

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