サブテキスト抜粋

光電センサ/透過形・回帰反射形

検出方式による分類		光電センサは光の性質を利用しますが、検出方式から大きく3つに分類できます。 「透過形」、「回帰反射形」、「反射形」です。 透過形 透過形は、投光器から光を出し、その光を受光器で受けるように設定しておきます。検出物体が来てこの光を遮ると、受光器へ入る光の量が変化しますので、これによって物体を検出します。 回帰反射形 回帰反射形は、回帰反射板という特殊な反射板を使用します。投光器と受光器は一体になっています。投光部から出た光は回帰反射板で反射します。この反射光を受光部で受けます。検出物体が光を遮り、回帰反射板からの光が遮断されることで物体を検出します。
M.S.R 機能とその効用		回帰反射板で物体を検出するということは、次の1、2を区別することです。 1.検出物体がない場合投光部から投じた光が反射板に当たり、受光部に戻る。 2.検出物体がある場合、光は検出物体で遮られ受光部に戻らない。 ところが 3.検出物体に光沢がある場合（例：電池、缶詰など）検出物体で反射した光が受光部に戻ってしまう。 このため、回帰反射板で光沢物体を検出するためには、1、3を区別する必要がある。 それを実現するのが「Ｍ .Ｓ .Ｒ （ミラー・サーフェス・リジェクション）」機能です。 まず投光部に横方向の偏光フィルタを入れて、横方向の光だけを放射します。回帰反射板には三角錐の形状のくぼみが刻まれていて、横方向の光を縦方向に変換します。受光部には縦方向のフィルタが取り付けられ、縦方向の光だけが入ります。検出物体がないときは、こうして十分な量の光が入るように設定できます。 もし検出物体として、缶詰などの光沢物がきたとき、単純な反射では横方向の光は横方向の反射光になります。 この横方向の光は、受光部に取り付けられた縦方向の偏光フィルタに遮られることになります。そのため光沢物体でも検出できることになります。 ※「反射形」の光電センサについては、次ステップで説明します。

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