SFC図の解説

①

SFC回路に属さない回路（ここではイニシャルステートリレーをセットするための回路）の冒頭に設ける。“ラダー0”という意味で、ここからひとつのラダー回路が始まるという記号。ここでの例ではPLCがRUNしたときに、1パルス分だけ動作する特殊リレーM8002でセット（ステートを動作させることを“セット”といいます）しています。

②

②“S”は内部要素ステートリレーを表しています。ステップラダーはこのステートリレーが次々と切り換って工程を進めていくものです。ただしここでの二重線の四角で囲まれたものは「イニシャルステート」といいます。このイニシャルステートは次に説明する一般ステートと違って、何の起動条件がなくても動作するリレーです。

③

次のステート（④の部分）に移行する前に、何かありますが、これは「移行条件（トランジション）」といいます。左の例でいえば、PB1（スタートスイッチ）になります。つまりPB1が押されると、動作ステートはS0からS20に移行するということです。動作ステートが移行すると、移行元のステートリレーは自動的に不動作になります。

④

こちらの“S”も同じようにステートリレーを表しています。ただしイニシャルステートではありません。表記上の違いは、四角の枠が一重か二重かの違いです。こちらは一般ステートと呼んでいます。ここではコンベア左駆動の出力、つまりY000をONにしています。ステートリレーはトランジションによって次のステートに移行するまで動作し続けますので、リレーラダーでは必要だった“自己保持”という概念がSFCでは不要になります。

⑤

⑤次の移行条件（トランジション）はマイクロスイッチ2（LS2）がONになることです。LS2がONになると、動作ステートはS20からS30に移行します。

⑥

動作ステート30ではコンベヤが停止してタイマT0が1秒間の計数を始めます。

⑦

次の移行条件（トランジション）はT0の接点が切り換る、つまりタイマのタイムアップ後に接点がONになると、動作ステートはS30からS40に移行します。

⑧

動作ステート40では、Y001をONにしてコンベアを右駆動に切り換えています。

⑨

次の移行条件はマイクロスイッチ1（LS1）がONになることです。LS1はコンベアの右端に配置されていますので、パレットが往復して帰ってきたときということになります。LS1がONになると、ステートS30は不動作になります。

⑩

この黒い逆三角マークはジャンプ記号です。三角の横に記入してあるのがジャンプ先です。つまり動作ステートはS40からS0に移行するということです。PB1がONになれば再びパレットが左に移動します。

⑪

最後の記号はSFCに属さない回路のことで、ここでRET（リターン）命令とEND（エンド）命令を入れておきます。これはステップラダー回路が終了したことを表す命令です。

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