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ステップラダー図とは
ステップラダー図(STL図)とはSFC図をリレーラダー図風に表現したもので、各工程をステップ(ステート)に分けて表現しています。上記の回路をステップラダー図(STL図)で表すとこうなります。
今までのリレーラダー図と同じように見えますが、動作保持用のステートリレーを「SET命令①」でセットし、「STL(ステップラダー)命令②」で使用宣言している点と、回路の最後の方に「RET命令③」があることが大きく異なります。
SFC図は機械の動作の流れを見るために適しています。ステップラダー図(STL図)はあくまでも、リレーラダー図風の表現にすぎませんが、負荷駆動回路や移行条件回路が一括して表現されるという特長があります。
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