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システム構成・価格
システム構成
- PCI ボード または PCカード
- パソコンの空きスロットに実装し、アナログインタフェ−スとパソコン間をバス接続するためのボ−ドです。倒立振子に使用するのと同じ物です。
- アナログインタフェース
- 水位制御Ampより送られるセンサ情報(水位レベル)を、ファジィ推論入力、又はPID制御入力1〜5Vに対応させます。一方ファジィ推論出力、又はPID制御出力をポンプ出力として与えるため、4〜20mA信号に変換します。倒立振子に使用するのと同じ物です。
- 外形寸法・・・300W×50H×200D
- 電源・・・AC100V
- 水位制御Amp
- 水位制御装置のセンサ情報(水位レベル静電容量変化)を、1〜5Vに変換します。 一方コントローラより送られる4〜20mA信号を受け、チョッパ方式により、ポンプの吐出水量をコントロールします。本Ampの電源は、アナログインタフェ−スBoxより、+5V、±15Vとして供給されます。
- 水位制御装置
- この装置は制御水層に小さな穴があり、水位に比例した水が漏れ、設定水位を維持するため、貯水槽の水を常時ポンプで汲み上げる、典型的な一時遅れ系モデル構成となっています。
- センサ
- 水位レベルを2本のステンレス電極を使用した、静電容量の変化として検出しています。
- ポンプ
- 家庭用の浴槽に使用される水中ポンプを使用し、チョッパー方式によりポンプ出力を制御しています。
- 外形寸法
- 貯 水 槽・・・220W×130H×160D
- 制御水槽・・・80φ×210H
- 全 外 形・・・260W×470H×170Dmm
- 重量
- 約3Kg(貯水槽に2/3水有り)
- ポンプ電源
- 入力AC100V(20VA)/出力DC11V(0.8A)、重さ0.6Kg
価格(税込み)
セット内容
- 水位制御装置本体(電源・Amp込)
- PCIボード または PCカード
- アナログインターフェース
- ファジィ&PID制御ソフトウェア
- テキスト
セット価格 787,500 円(本体価格 750,000円)
※ご注文時に「PCIボードタイプ」または 「PCカードタイプ」のどちらかをご指定ください
パソコンの動作環境
- CPU
- Pentium 166MHz以上
- 注:166MHz以下のパソコンでは正常動作出来ません。
- OS
- Windows95,98,Me,NT(4.0),2000,XP
- 注.OSの種類により制御周期の選択数が限られる事があります。通常、同じスペックのパソコンでもWindowsNT系OSが制御周期を短くできます。
- Memory
- 32MB以上
- FDD
- 3.5インチFDD
- モニタ
- 800×600 High Color (16bit) 以上
- マウス
- PCIバススロット または PCカードスロット
- 空きスロット1以上
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