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実習で学ぶ! 制御工学応用編「水位制御」

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「水位」をテーマにPID&ファジィ制御技術を学ぶ!
PIDとファジィ、2つの制御方法を学べる実習キット。変化が早く視覚的に分かりやすい水位制御をテーマとしています。水槽・水位センサ・ポンプ・マイコンボードで構成された実習キットに、解説テキストと専用ソフトウェアが付属。環境構築から各制御の実習方法まで丁寧に解説しています。
  • 水位を利用した視覚的に分かりやすい実習内容
  • オーバーシュートやオフセットの観察が容易
  • 制御工学における「一次遅れ」や「むだ時間」の理解に役立つ
  • 環境構築から各制御の実習方法まで解説したテキストが付属

商品仕様

商品名 実習で学ぶ!シリーズ:制御工学応用編「水位制御」
型番 AKM-1402
製造者 株式会社アドウィン
サイズ 貯水槽
内寸:144×244×154(mm)
容積:約5.4L
制御水槽
内寸:80×80×300(mm)
容積:約4.6L
組み立て時
寸法:154×254×495(mm)
重量:約2.1kg(組立時)
定価 700,000円+税

各部名称

カリキュラム

STEP タイトル 学習時間
1 概要  
2 動作環境・CPU性能  
3 実習装置 仕様 15分
4 実習装置 パーツ構成 10分
5 実習装置 完成図 10分
6 実習装置 設置手順  
7 実習環境 インストール 30分
8 PID制御ソフトの使い方 30分
9 水位センサのしくみ 10分
10 逆止弁と排水コックの用法 30分
PID制御実習01 ON/OFF制御 10分
PID制御実習02 P制御 15分
PID制御実習03 PI制御 15分
PID制御実習04 PID制御 15分
11 PID制御まとめ 30分
12 PID制御のプログラム化 15分
13 ファジィ制御ソフトの使い方 15分
ファジィ制御関連用語 10分
ファジィ制御実習01 ON/OFF制御 15分
ファジィ制御実習02 位置型制御 15分
ファジィ制御実習03 位置型+速度型制御 30分

導入実績

(順不同・敬称略)

  • [高校・高専]
    • サレジオ工業高等専門学校
    • 宮城県黒川高等学校
    • 弓削商船高等専門学校
    • 京都府立工業高等学校
    • 熊本高等専門学校
    • 小山工業高等専門学校
    • 長野県須坂創成高等学校
    • 東京産業技術高等専門学校
    • 東京都立工業高等専門学校
    • 富山工業高等専門学校
    • 富山高等専門学校
  • [大学]
    • 岩手大学
    • 崇城大学
    • 慶應義塾大学
    • 広島大学
    • 滋賀県立大学
    • 室蘭工業大学
    • 姫路工業大学

セット内容

アクリル水槽
(貯水槽・制御水槽・逆止弁で構成)
一式
水中ポンプ(本体・電源で構成)
  • 入力電圧:AC100V(24VA)
  • 出力電圧:DC11V(0.8A)
  • 周波数:50/60Hz
  • 最大吐出:8リットル/分(揚程1m時)
一式
透明ホース
1
水位センサ
1
BNCセンサケーブル
1
インターフェースボックス
  • 入力信号電圧:0~VREF(5V)
  • 入力分解能:10bit
  • PWM出力:duty 0~100%を30000分割した
    制度で出力可能、1/300%刻みで出力
  • 電源:4.5~5.25V
    (パソコンからUSBケーブルで供給)
一式
USBケーブル
1
学習CD
  • ドライバ
  • ソフトウェア
  • サンプルソース等を収録
1

準備するもの

パソコン
  • CPU:Intel Core i5 2GHz相当以上推奨
  • OS:Windows 7, 8, 10
  • メモリ:2GB以上
  • 表示モニタ:1024×768以上
  • USBポート:1ポート
    (5V/500mAの電力供給が保証されていること)
  • HDD空き容量:2GB以上
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