HOME製品情報 実習で学ぶ! 制御工学応用編「倒立振子」

実習で学ぶ! 制御工学応用編「倒立振子」

振子を使ったファジィ制御の実習キット!
ファジィ制御の習得に最適な実習キット。倒立振子をテーマに、振れ止め・振り上げ・アームの追従などの動作調整から、最終的に振子を倒立状態で安定させる制御を実現します。実習ユニットとマイコンボードで構成されたキットに、解説テキストと専用ソフトウェアが付属。各動作における制御方法を詳しく解説しています。
  • 動作ごとに制御を学習するステップアップ方式のカリキュラム
  • 専用ソフトでメンバーシップ関数を編集しファジィ制御を直感的に理解
  • ファジィルールの自作が可能
  • オリジナルソースの利用が可能

商品仕様

商品名 実習で学ぶ!シリーズ:制御工学応用編「倒立振子」
型番 AKM-1403
製造者 株式会社アドウィン
サイズ 本体:260×270×180
アーム長:250mm
振子長:400mm
重量:約6kg
定価 880,000円(税込)

各部名称

導入実績

(順不同・敬称略)

  • [高校・高専]
    • 宮城県黒川高等学校
    • 京都府立工業高等学校
    • 小山工業高等専門学校
    • 東京都立工業高等専門学校
  • [大学]
    • 関西大学
    • 岩手大学
    • 慶應義塾大学
    • 工学院大学
    • 広島国際学院大学
    • 広島市立大学
    • 滋賀県立大学
    • 鹿児島大学
    • 室蘭工業大学
    • 崇城大学
    • 千葉工業大学
    • 大阪工業大学
    • 長崎大学
    • 東京理科大学

セット内容

実習ユニット
  • 電源:AC100V
  • アーム旋回角度:約180度
  • 振子回転角度:360度
一式
電源アダプタ
1
USBケーブル
1
学習CD
  • ドライバ
  • ソフトウェア
  • サンプルソース等を収録
1
テキスト
1

準備するもの

パソコン
  • CPU:Intel Core i5 2GHz相当以上推奨
  • OS:Windows 10,11
  • メモリ:2GB以上
  • 表示モニタ:1024×768以上
  • USBポート:1ポート
    (5V/500mAの電力供給が保証されていること)
  • HDD空き容量:2GB以上
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