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実習で学ぶ! 制御工学応用編「倒立振子」

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振子を使ったファジィ制御の実習キット!
ファジィ制御の習得に最適な実習キット。倒立振子をテーマに、振れ止め・振り上げ・アームの追従などの動作調整から、最終的に振子を倒立状態で安定させる制御を実現します。実習ユニットとマイコンボードで構成されたキットに、解説テキストと専用ソフトウェアが付属。各動作における制御方法を詳しく解説しています。
  • 水位を利用した動作ごとに制御を学習するステップアップ方式のカリキュラム
  • 専用ソフトでメンバーシップ関数を編集しファジィ制御を直感的に理解
  • ファジィルールの自作が可能
  • オリジナルソースの利用が可能

商品仕様

商品名 実習で学ぶ!シリーズ:制御工学応用編「倒立振子」
型番 AKM-1403
製造者 株式会社アドウィン
サイズ 本体:260×270×180
アーム長:250mm
振子長:400mm
重量:約6kg
定価 800,000円+税

各部名称

カリキュラム

STEP タイトル 学習時間
1 概要 0分
2 動作環境・CPU性能 15分
3 実習装置の各部名称 0分
4 制御環境のインストール 30分
5 実習装置の接続 15分
ファジィ関連用語 10分
6 ファジィ制御ソフトの使い方 30分
7 実習装置のアーム原点 10分
8 実習装置の振子原点 10分
9 原点の調整方法 15分
実習01 振子の振れ止め制御 15分
実習02 振子を振る制御 15分
実習03 アームが振子を追いかける制御 15分
実習04 アームが振子を追い越す制御 15分
11 実習05 倒立状態を安定させる制御 20分
12 実習06 振子を振り上げる制御 20分
13 実習07 振り上げた振子を受け止める制御 30分

導入実績

(順不同・敬称略)

  • [高校・高専]
    • 宮城県黒川高等学校
    • 京都府立工業高等学校
    • 小山工業高等専門学校
    • 東京都立工業高等専門学校
  • [大学]
    • 関西大学
    • 岩手大学
    • 慶應義塾大学
    • 工学院大学
    • 広島国際学院大学
    • 広島市立大学
    • 滋賀県立大学
    • 鹿児島大学
    • 室蘭工業大学
    • 崇城大学
    • 千葉工業大学
    • 大阪工業大学
    • 長崎大学
    • 東京理科大学

セット内容

実習ユニット
  • 電源:AC100V
  • アーム旋回角度:約180度
  • 振子回転角度:360度
一式
電源アダプタ
1
USBケーブル
1
学習CD
  • ドライバ
  • ソフトウェア
  • サンプルソース等を収録
1
テキスト
1

準備するもの

パソコン
  • CPU:Intel Core i5 2GHz相当以上推奨
  • OS:Windows 7, 8, 10
  • メモリ:2GB以上
  • 表示モニタ:1024×768以上
  • USBポート:1ポート
    (5V/500mAの電力供給が保証されていること)
  • HDD空き容量:2GB以上
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