| 商品名 | 実習で学ぶ！シリーズ：制御工学応用編「倒立振子」 |
|---|---|
| 型番 | AKM-1403 |
| 製造者 | 株式会社アドウィン |
| サイズ | 本体：260×270×180 アーム長：250mm 振子長：400mm 重量：約6kg |
| 定価 | 880,000円（税込） |
| STEP | タイトル | 学習時間 |
|---|---|---|
| 1 | 概要 | 0分 |
| 2 | 動作環境・CPU性能 | 15分 |
| 3 | 実習装置の各部名称 | 0分 |
| 4 | 制御環境のインストール | 30分 |
| 5 | 実習装置の接続・ファジィ関連用語 | 20分 |
| 6 | ファジィ制御ソフトの使い方 | 30分 |
| 7 | 実習装置のアーム原点 | 10分 |
| 8 | 実習装置の振子原点 | 10分 |
| 9 | 原点の調整方法 | 15分 |
| 実習01 | 振子の振れ止め制御 | 15分 |
| 実習02 | 振子を振る制御 | 15分 |
| 実習03 | アームが振子を追いかける制御 | 15分 |
| 実習04 | アームが振子を追い越す制御 | 15分 |
| 実習05 | 倒立状態を安定させる制御 | 20分 |
| 実習06 | 振子を振り上げる制御 | 20分 |
| 実習07 | 振り上げた振子を受け止める制御 | 30分 |
